Ρίχνουμε σε μπασίνα το γιαούρτι, το λάδι, τη ζάχαρη, τα αυγά, τη σόδα, τις βανίλιες και χτυπάμε για λίγο (1'-2') με το σύρμα. Προσθέτουμε το αλεύρι (στην αρχή 500 γρ.) και δουλεύουμε με το χέρι, προσθέτοντας όσο αλεύρι χρειαστεί για να γίνει μία ζύμη που να μην κολλάει.

Πλάθουμε τα μπισκότα στο σχήμα και μέγεθος που θέλουμε (τα έκανα από 40γρ.), τα αραδιάζουμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα και ψήνουμε στη μεσαία σχάρα στους 180° για 20'-25'. Μην περιμένετε να κοκκινίσουν πολύ γιατί όταν κρυώσουν σκληραίνουν. Αφήνουμε να κρυώσουν λίγο στο ταψί. Όταν πια έχουν κρυώσει τελείως τα διατηρούμε σε κουτί μπισκότων με αεροστεγές κλείσιμο.
Εμείς δεν περιμέναμε να κρυώσουν, τα δοκιμάσουμε κατευθείαν από το ταψί.