Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε όλα τα υλικά, εκτός από το γάλα, ανακατεύουμε καλά μέχρι να σχηματιστεί μία μαλακή ζύμη αλλά να μην κολλάει στα χέρια. Αν είναι πολύ μαλακή προσθέτουμε μία κουταλιά αλεύρι.

Αλευρώνουμε την επιφάνεια που θα δουλέψουμε και βάζουμε τη ζύμη μας. Τη χωρίζουμε σε 12 μπάλες περίπου 50γρ. η κάθε μία. Πλάθουμε κορδόνια περίπου 10 εκ. διπλώνουμε στη μέση και στρίβουμε. Βάζουμε τις πλεξούδες σε ταψί με αντικολλητικό χαρτί, αλείφουμε με γάλα και ψήνουμε στους 170 για περίπου 20 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν.