Σπάμε τα σπαράγγια, το καταλαβαίνουμε γιατί σπάνε μόνα τους και τα καθαρίζουμε αφού πρώτα τα έχουμε πλύνει καλά. Σε ταψί που βάλαμε αλουμινόχαρτο ρίχνουνε τα σπαράγγια, αλατοπιπερώνουμε και βάζουμε και λίγο λαδάκι. Τα ψήνουμε περίπου 20 λεπτά, με προσοχή να μην τα παραψήσουμε για να μην μαυρίσουν και ξεραθούν. Τα βάζουμε σε πιατέλα. Για τα αυγά ποσέ βάζουμε σε κατσαρόλα νερό από τη μέση και πάνω και βράζουμε. Τα αυγά τα ρίχνουμε στην κατσαρόλα ένα-ένα. Το αυγό πρώτα το σπάμε σε μικρό μπολ.

Ερχόμαστε στο νερό και με ένα κουτάλι γυρίζουμε γύρω-γύρω για να κάνουμε δίνη και ρίχνουνε το αυγό ακριβώς στη μέση.Το αφήνουμε για 2 λεπτάκια. Το παίρνουμε με προσοχή με κουτάλα. Στο ίδιο νερό ρίχνουμε και το άλλο αυγό ή όσα θέλουμε. Σπάμε και λίγο τον κρόκο.