Σε μια κατσαρόλα ρίχνουμε 3-4 κσ ελαιόλαδο και αρχικά σοτάρουμε τα κρεμμύδια, το σκόρδο για 3-4 λεπτά. Προσθέτουμε τις πατάτες, τα καρότα μας, ανακατεύουμε και τέλος ρίχνουμε και τον αρακά μας.

Αφήνουμε 5-6 λεπτά να μαλακώσουν όλα μαζί τα υλικά μας, βάζουμε τον πελτέ μέσα, ανακατεύουμε και ρίχνουμε μέσα και το ντοματοχυμό μας προσθέτοντας μια κουταλιά ζάχαρης και περίπου 500 ml νερό ζεστό.

Ανακατεύουμε απαλά όλα τα υλικά μας, ρίχνουμε αλάτι πιπέρι ρίγανη, τα μυρωδικά μας, άνηθο, μαϊντανό, δυόσμο φρέσκα ή ξερά και με κλειστό καπάκι αφήνουμε σε χαμηλή προς μέτρια θερμοκρασία το φαγητό μας να ψηθεί για περίπου 30-35 λεπτά.

Ενδιάμεσα ίσως να χρειαστεί λίγο νεράκι ακόμη, εξαρτάται πως τον προτιμάτε, εμένα προσωπικά δεν μου αρέσει σε 'στυλ σούπας'.