Καθαρίζουμε τα φρούτα και τα αλέθουμε. Θέλουμε 200 ml μαζί με το χυμό πορτοκαλιού. Κρατάμε 2 κ.σ χυμό σε ένα φλιτζάνι για να διαλύσουμε τη σόδα.

Σε ένα μπολ βάζουμε 1 φλιτζάνι αλεύρι, το μπέικιν, το αλάτι, την κανέλα και το ξύσμα.

Σε μια λεκάνη βάζουμε το λάδι και τη ζάχαρη και χτυπάμε καλά με τον αυγοδάρτη. Προσθέτουμε τον πολτό φρούτων (μήλο, αχλάδι, πορτοκάλι) και ανακατεύουμε.

Διαλύουμε τη σόδα στο χυμό και ρίχνουμε στη λεκάνη. Προσθέτουμε το μείγμα αλευριού, ανακατεύουμε και σιγά σιγά ρίχνουμε και το υπόλοιπο αλεύρι μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη και εύπλαστη. Δεν δουλεύουμε πολύ τη ζύμη.

Πλάθουμε κουλουράκια και τα ακουμπάμε σε βρεγμένο σουσάμι. Βάζουμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς 20 λεπτά περίπου

Αφήνουμε πάνω σε σχάρα να κρυώσουν τελείως και φυλάμε σε γυάλινο βάζο.