Καθαρίζουμε τη σταφίδα από τα κοτσάνια και την πλένουμε. Βάζουμε σε κατσαρόλα μαζί με τη ζάχαρη σε στρώσεις τελειώνοντας με ζάχαρη. Αφήνουμε 6 ώρες.

Ρίχνουμε στην κατσαρόλα το χυμό πορτοκαλιού και βράζουμε σε δυνατή φωτιά 10 λεπτά μετρώντας από τη στιγμή που θα κοχλάσει, ξαφρίζοντας, αν χρειάζεται. Σβήνουμε και αφήνουμε στο μάτι της κουζίνας.

Την επόμενη μέρα ασπρίζουμε τα αμύγδαλα. Τα βάζουμε σε κατσαρολάκι με νερό να τα σκεπάζει και βάζουμε στη φωτιά. Μόλις το νερό κοχλάσει, αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε 2-3 λεπτά. Χύνουμε το ζεστό νερό και ρίχνουμε κρύο. Αφήνουμε 1/2 λεπτό και ξεφλουδίζουμε εύκολα τα αμύγδαλα. Τα στεγνώνουμε.

Βάζουμε το γλυκό σε δυνατή φωτιά να βράσει. Προσθέτουμε τα αμύγδαλα και το σουσάμι. Σε 10 λεπτά περίπου ρίχνουμε τη γλυκόζη. Δοκιμάζουμε το σιρόπι και μόλις δούμε πως έχει δέσει ρίχνουμε τη μαστίχα και το χυμό λεμονιού. Αφήνουμε να πάρει 2 βράσεις και κατεβάζουμε.

Μόλις το κατεβάσουμε από τη φωτιά πιάνουμε την κατσαρόλα και την κουνάμε κυκλικά μερικές φορές. Βοηθάει να μπει σιρόπι στις ρόγες και να μείνουν φουσκωτές.

Για να δούμε αν έδεσε το σιρόπι ρίχνουμε μια σταγόνα στο νύχι του αντίχειρα. Αν δεν απλώσει το σιρόπι είναι έτοιμο.