Βάζουμε τα μοσχαρίσια πλευρά στη χύτρα ταχύτητος με νερό ώσπου να τα καλύψει πλήρως. Τοποθετούμε στο μάτι της κουζίνας αλλά το καπάκι το κλείνουμε απλά χωρίς να το κουμπώσουμε ή να βάλουμε τη βαλβίδα. Μόλις πάρει την πρώτη βράση, ανοίγουμε και χύνουμε όλο το νερό με τον αφρό. Ξεπλένουμε την χύτρα πολύ καλά, καθώς και τα κομμάτια με το κρέας και τα τοποθετούμε ξανά στη χύτρα με νερό (να τα σκεπάζει καλά), μια κουταλιά της σούπας αλάτι και δύο κλωναράκια από το σέλινο.

Αφήνουμε το κρέας να βράσει για 40-50 περίπου λεπτά, χαμηλώνοντας το μάτι από το 9 στο 6. Όταν είναι έτοιμο, κατεβάζουμε από το μάτι, βγάζουμε τον ατμό και ανοίγουμε με ασφάλεια τη χύτρα. Με τρυπητή κουτάλα βγάζουμε όλο το κρέας σε μια σουπιέρα. Θα δείτε ότι τα κόκκαλα ξεκολλάνε εύκολα από το κρέας. Έτσι πρέπει να είναι. Σουρώνουμε με σουρωτήρι και τουλπάνι τον ζωμό σε καθαρό δοχείο (έχει ψιλά και πολλά κοκκαλάκια, θέλει προσοχή!). Ξεπλένουμε καλά τη χύτρα.

Ρίχνουμε και πάλι στην καθαρή πια χύτρα το σουρωμένο ζωμό, βάζουμε τα καρότα καθαρισμένα, το σέλινο μαζί με την ρίζα του, το κρεμμύδι (ή το πράσο) και κλείνουμε τη χύτρα. Βράζουμε για 15 λεπτά. Αφού γίνουν και τα λαχανικά, τα αφαιρούμε από τον ζωμό και συμπληρώνουμε αν χρειάζεται επιπλέον βραστό νερό και αλάτι καθώς και το κριθαράκι. Η δοσολογία για το ζυμαρικό είναι ανάλογη με τον ζωμό που θα έχει μείνει στην κατσαρόλα σας.

Βάζουμε σε βαθύ πιάτο λίγα από τα βρασμένα λαχανικά, λίγο από το ζωμό με το κριθαράκι και λίγο από το κρέας (εγώ το ξεκοκκαλίζω και το βάζω σε πιατέλα). Προσθέτουμε χυμό λεμονιού και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.