Σοτάρουμε το κρεμμύδι σε μέτρια φωτιά να μαλακώσει. Μετά προσθέτουμε το καρότο και το κολοκυθάκι και συνεχίζουμε να σοτάρουμε. Προσθέτουμε τα μανιτάρια και συνεχίζουμε να σοτάρουμε.

Προσθέτουμε το ζωμό λαχανικών ή κοτόπουλο. Όταν πάρει βράση προσθέτουμε το κριθαράκι και σιγοβράζουμε μέχρι να βράσει το κριθαράκι. Σε ένα μπολ χτυπάμε το αυγό, το χυμό λεμονιού και το νισεστέ.

Από την σούπα παίρνουμε ζωμό και το ρίχνουμε σιγά σιγά στο μείγμα με το αυγό. Μετά ρίχνουμε το μείγμα στη σούπα και ανακατεύουμε συνέχεια να μην κόψει το αυγό. Στο τέλος ρίχνουμε το μαϊντανό ψιλοκομμένο και ανακατεύουμε.