Σ᾿ ένα λεκανάκι, ρίχνουμε τη ζάχαρη με το λάδι και τα χτυπάμε με το μίξερ μέχρι να αφρατέψουν, περίπου για 5'.
Κατόπιν, χαμηλώνουμε την ταχύτητα του μίξερ, και προσθέτουμε το ξύσμα και το μπέικιν πάουντερ.

Στη συνέχεια προσθέτουμε εναλλάξ το χυμό πορτοκαλιού και μισό από το αλεύρι μας, συνεχίζοντας το χτύπημα μέχρι να ενωθούν τα υλικά.

Σταματάμε το μίξερ και προσθέτουμε το υπόλοιπο αλεύρι, λίγο - λίγο (μπορεί να μην το πάρει όλο), ανακατεύοντας με το χέρι μας, μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη, που να κολλάει ελαφρά στα χέρια.
Αφήνουμε τη ζύμη να «ξεκουραστεί» και να σφίξει, στο ψυγείο, για μισή με 1 ώρα.

Πλάθουμε στρογγυλά ή ό,τι άλλο σχήμα θέλουμε τα κουλούρια μας και τα αραδιάζουμε σε λαδωμένες ή βουτυρωμένες λαμαρίνες ή στρωμένες με λαδόκολλα.
Τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στις αντιστάσεις, στους 200°C ή στους 170°C στον αέρα, για 15' - 20' περίπου, ώσπου να φουσκώσουν και να ροδίσουν.

Δεν τα ψήνουμε πολύ, για να μας γίνουν μαλακά.
*Αν τα φυλάξουμε κλεισμένα σε μπολ αεροστεγώς, διατηρούνται για πολλές μέρες.
*Η ζύμη πρέπει να κολλάει ελαφρά στα χέρια, γιατί όταν την «ξεκουράσουμε» θα σφίξει.

Καλή επιτυχία.