Κόβουμε τα λουκάνικα σε ροδέλες μετρίου πάχους για να μαγειρευτούν ομοιόμορφα και να είναι μπουκίτσα.

Κόβουμε λεπτές ροδέλες τις πιπεριές Φλωρίνης & ντολμά και τις αφήνουμε σε ένα ξεχωριστό μπολάκι δίπλα μας.

Ανοίγουμε τη κονσέρβα των μανιταριών και τα σουρώνουμε.

Τρίβουμε το καρότο στο χοντρό μέρος του τρίφτη, όπως το τρίβουμε για σαλάτα.

Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το κρατάμε κι αυτό δίπλα μας ξεχωριστά.

Βάζουμε λάδι στη κατσαρόλα τόσο όσο να σκεπαστεί επαρκώς ο πάτος. Αφήνουμε να τσικνίσει και βάζουμε το κρεμμυδάκι μας για να σοταριστεί.

Μόλις διαφανίσει το κρεμμύδι μας, ρίχνουμε τις πιπεριές και τα στραγγισμένα μανιτάρια για να σοταριστούν κι αυτά.

Ρίχνουμε τη ντομάτα ή τη κονσέρβα ψιλοκομμένης ντομάτας.

Τα αφήνουμε να βράσουν για πέντε λεπτά ώσπου να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Ρίχνουμε τα μπαχαρικά της αρεσκείας μας. Τη μουστάρδα & τον κύβο.

Τα αφήνουμε να πάρουν άλλη μια μικρή βράση για πέντε λεπτά. Και προσθέτουμε τα λουκάνικα.

Ανακατεύουμε και προσθέτουμε τόσο νερό όσο χρειαστεί για να σκεπάσει τα υλικά. (Ανάλογα αν έχουμε βάλει κονσέρβα ντομάτας με το ζωμό της ή φρέσκια)

Αφήνουμε να μαγειρευτεί για 30 λεπτά. Αν θέλετε να τραβήξει τα ζουμιά παραπάνω αφήνουμε άλλα 10 λεπτά.

Σερβίρετε με ρύζι ή πατάτα. Καλή όρεξη!