Κόβουμε τις πατάτες στην μέση ή τις αφήνουμε ολόκληρες. Τις τοποθετούμε μέσα στην γάστρα μας μαζί με τα καρότα, το σκόρδο και τις πιπεριές. Πασπαλίζουμε με λίγο λάδι, αλάτι, πιπέρι και ρίγανη.
Σε ένα μπολ φτιάχνουμε την μαρινάδα.
Ρίχνουμε την μουστάρδα, το χυμό- ξύσμα από το πορτοκαλί και από το λεμόνι, πάπρικα γλυκιά, έξτρα αλατοπίπερο, ρίγανη, γλυκιά πάπρικα και λάδι.