Κόβουμε τα κρεμμύδια σε φετακια, τις πατάτες σε μικρά κυβακια, το καρότο σε φετουλες και ψιλοκόβουμε και το σκόρδο.

Κόβουμε το μπέικον σε μικρά κομμάτια. Το βάζουμε στην κατσαρόλα σε χαμηλή φωτιά, να τσιγαριστει και να βγάλει και λιπακι.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το αφήνουμε να τσιγαριστει και αυτό, μέχρι να γίνει διάφανο. Αν χρειαστεί βάζουμε λίγο λαδακι.

Βάζουμε το σκόρδο και ανακατεύουμε. Μετά από 1-2 λεπτά προσθέτουμε τα καρότα, ανακατεύουμε και μετά προσθέτουμε τις πατάτες και τη γλυκοπατάτα. Ανακατεύουμε.

Ρίχνουμε το ζωμό (εγώ έβαλα περίπου ένα φλ. από ζωμό που έχω κρατημένο) και προσθέτουμε και αρκετό νερό να υπερκαλύψει τα λαχανικά (και να είναι και δύο δάχτυλα παραπάνω -περιπου πάντα).

Ρίχνουμε αλάτι (με μέτρο γιατί είναι αλμυρό το μπέικον. Πάντα μπορούμε να προσθέσουμε παραπάνω στο τέλος) και πιπέρι και ένα φύλλο δάφνης. Αν θέλουμε βάζουμε και σπόρους κύμινο, ταιριάζει πολύ.

Σκεπάζουμε την κατσαρόλα και αφήνουμε να βράσει μέχρι να γίνουν καλά οι πατάτες. Αφαιρούμε τη δάφνη. Λιώνουμε με ραβδομπλέντερ και προσθέτουμε το γιαούρτι. Αν χρειαστεί προσθέτουμε βραστό νερό (αν έχει γίνει πολύ πηχτή η σούπα).