Σοτάρω σε 5 κ.σ. λάδι και 1 κ.σ. φυτίνη λίγο το κρεμμύδι σε χοντρά κυβάκια. Μόλις μαλακώσει, ρίχνω και τον κιμά να σοταριστεί. Μετά από λίγο ρίχνω και το σκόρδο σε κυβάκια και κατόπιν τις 2 τριμμένες ντομάτες. Αφού βράσουν λίγο, προσθέτω και 4-5 κ.σ. σπιτική ντομάτα, αλάτι, πιπέρι + 1 κανελόξυλο (όχι πολύ μεγάλο) και αφήνω να βράσει η σάλτσα. Αφού έχει πιει τα ζουμάκια της, είναι έτοιμη. Την αφήνω λίγο να κρυώσει.

Ρίχνω μέσα στον μαγειρεμένο κιμά 80 γρ γραβιέρα κι ανακατεύω.

Αρχίζω να γεμίζω τα κανελόνια. Τα αραδιάζω σ' ένα ορθογώνιο ταψάκι. Από πάνω τους απλώνω 4-5 κ.σ. σπιτική ντομάτα +γραβιέρα τριμμένη (την υπόλοιπη...) + τα περιχύνω με 3 φλυτζάνια περίπου γάλα, σχεδόν να τα σκεπάζει. Ρίχνω και 3-4 κ.σ. λάδι από πάνω και τα βάζω για ψήσιμο στους 200°C, γύρω στα 40'. Προς το τέλος του ψησίματος τα σκεπάζω με λαδόκολλα.

Καθώς ψήνονται με το γάλα και τη ντομάτα, γίνονται πολύ ζουμερά και γευστικά!! Καλή επιτυχία!!!