Προθερμαίνουμε τον φούρνο, στους 170 βαθμούς κελσίου στις αντιστάσεις.
Σε ένα μπολ, αναμειγνύουμε τα ζυγισμένα άλευρα, το μπέικιν, το αλάτι, και την βανίλια.
Σε ένα άλλο μπολ, ανακατεύουμε τα φρούτα, την σοκολάτα, και την καρύδα.
Στον κάδο του μίξερ, βάζουμε το γιαούρτι την μπανάνα (λιωμένη στο ράβδο - μπλέντερ μαζί με το μέλι) και το ξύσμα πορτοκάλι.

Προσαρμόζουμε το φτερό, και ανακατεύουμε, μέχρι να κρεμοποιηθεί το μείγμα.
Σταδιακά με σέσουλα, προσθέτουμε το αλεύρι, ανακατεύοντας αδιάκοπα με το φτερό.
Στο τέλος προσθέτουμε τα φρούτα.

Κλείνουμε το μίξερ, μαζεύουμε την ζύμη από το φτερό, και επάνω σε επιφάνεια σιλικόνης, την πλάθουμε σε ρολό. Κόβουμε την ζύμη σε 6 - 8 ισομεγέθη κομμάτια, και με λαδωμένα χέρια (ηλιέλαιο)τα πλάθουμε σε μπάλες, και τα βάζουμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα.
Αλείφουμε με πινέλο σιλικόνης το γάλα στην επιφάνεια.

Πασπαλίζουμε με το σουσάμι, και ψήνουμε στην χαμηλή σχάρα του φούρνου για 20-25 λεπτά.

Ξεφουρνίζοντας τα αφήνουμε να κρυώσουν επάνω σε σχάρα.

ΔΙΑΤΡΟΦΙΚΗ ΑΞΙΑ 📊
(Ανά μερίδα - Υπολογισμός για 8 μερίδες συνολικά)
🔥 Θερμίδες: 198 kcal
💪 Πρωτεΐνες: 5,2 γρ.
🥑 Λιπαρά: 1,9 γρ. (Πολύ χαμηλά λιπαρά)
🍇 Υδατάνθρακες: 39,1 γρ. (Φυσική ενέργεια από τα φρούτα και το μέλι)
🌾 Φυτικές ίνες: 2,5 γρ.