Πρώτα κάνουμε το γιαουρτογλυκό. Ζεσταίνουμε το νερό σε ένα κατσαρολάκι και διαλύουμε καλά το ζελέ ανανά. Προσθέτουμε τον χυμό μπανάνας και μεταφέρουμε το μείγμα σε ένα μεταλλικό μπολ. Για να κρυώσει πιο γρήγορα το βάζουμε πάνω από ένα άλλο μπολ μεγαλύτερο στο οποίο έχουμε βάλει παγάκια και λίγο νερό. Ανακατεύουμε μέχρι να κρυώσει.

Προσθέτουμε το γιαούρτι λίγο λίγο και ανακατεύουμε με το σύρμα μέχρι να γίνει εννιαίο το μείγμα. Μοιράζουμε το γιαουρτογλυκό στα ποτήρια ή μπολάκια. Αυτό γίνεται πιο εύκολα αν βάλουμε το μείγμα σε μια κανάτα. Το βάζουμε στο ψυγείο για να πήξει. Το ζελέ με φρούτα θα μπει πάνω από το γιαουρτογλυκό όταν αυτό θα έχει πήξει.

Βάζουμε το μπολ στο ψυγείο μέχρι να αρχίσει να πήζει.

Κόβουμε τα φρούτα σε κυβάκια και τα περιχύνουμε με το κονιάκ. Όταν το ζελέ αρχίσει να πήζει ανακατεύουμε απαλά τα φρούτα μέσα σ' αυτό. Μοιράζουμε το ζελέ στα ποτήρια και τοποθετούμε στο ψυγείο για λίγο ακόμα μέχρι να πήξει εντελώς.