Ετοιμάζουμε το προζύμι. Διαλύουμε τη μαγιά στο νερό, ρίχνουμε το αλεύρι να γίνει χυλός, ανακατεύουμε και αφήνουμε να φουσκώσει για 15 λεπτά.

Βάζουμε σε μια λεκάνη το αλεύρι με το αλάτι. Προσθέτουμε τη ζάχαρη, το λάδι, τη μαγιά και όσο νερό χρειαστεί, ώσπου να γίνει μια ζύμη σχετικά σφιχτή και εύπλαστη.

Σκεπάζουμε και αφήνουμε σε ζεστό μέρος να διπλασιαστεί σε όγκο. Πατάμε τη ζύμη να ξεφουσκώσει και τη ζυμώνουμε. Παίρνουμε κομμάτια ζύμης τα πλάθουμε κορδόνια και τα κλείνουμε σε κύκλο. Τα βουτάμε γρήγορα μέσα σ' ένα μπολ με νερό και τα τυλίγουμε μέσα στο σουσάμι.

Βάζουμε λαδόκολλα σε ταψί και βάζουμε πάνω τα κουλούρια. Τα ψήνουμε στους 200°C 15-20 λεπτά να ροδοκοκκινίσουν εξωτερικά και να μείνουν μαλακά μέσα. Μπορούν να αποθηκευτούν στην κατάψυξη.