Για αρχή καθαρίζουμε τις ντομάτες κόβοντας πρώτα το καπάκι και κρατάμε την σάρκα τους.

Αφού έχουμε αδειάσει τα λαχανικά τα τοποθετούμε στο ταψί μας.

Παίρνουμε την σάρκα της ντομάτας και την αλέθουμε στο μπλέντερ μαζί με το σκόρδο το κρεμμύδι και το καρότο.

Έπειτα σε ένα τηγάνι ή κατσαρόλα ρίχνουμε σχεδόν όλη τη σάλτσα που φτιάξαμε. Εγώ κρατάω λίγο στη άκρη για τις πατάτες.

Στο τηγάνι προσθέτουμε λίγο λάδι, αλάτι, πιπέρι, την ζάχαρη το μαϊντανό την ρίγανη, την μια κουταλιά πελτέ, το ρύζι μας και λίγο νεράκι.

Τα βράζουμε για 4-5 λεπτά.

Αλατίζουμε τα λαχανικά ελαφρώς.

Έπειτα γεμίζουμε τα γεμιστά μας με 2 κουταλιές της σούπας σε κάθε γεμιστό περίπου, ίσως και 2,5 αν είναι μεγάλα.

Κόβουμε τις πατάτες και τις βάζουμε στη λίγη σάλτσα που κρατήσαμε,προσθέτουμε μια κουταλιά πελτέ λίγο λάδι και νερό και το αραδιάζουμε στο ταψί.

Εγώ βάζω λίγο λάδι πάνω από το φαγητό και λίγο δεντρολίβανο.