Σε ένα μπολ προσθέτουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, το μπέικιν, τη μαγιά, το νερό, το γάλα και το ηλιέλαιο και τα ανακατεύουμε.

Μόλις αρχίσει να ξεκολλάει από τα τοιχώματα το ζυμάρι μας, το βάζουμε πάνω στον πάγκο και ζυμώνουμε για 5 λεπτά.

Μόλις είναι έτοιμο το ζυμάρι μας το μεταφέρουμε σε λαδωμένο μπολ. (αλείφουμε με λίγο λάδι την ζύμη από πάνω για να μην κάνει κρούστα).

Σκεπάζουμε με μια πετσέτα και το αφήνουμε σε ένα ζεστό μέρος για 1,5 ώρα να διπλασιαστεί.

Αφού περάσει η 1,5 ώρα πλάθουμε για άλλα 5 λεπτά για να φύγει ο αέρας.

Μόλις είναι έτοιμο το μεταφέρουμε στον πάγκο και με έναν πλάστη το ανοίγουμε.

Λαδώνουμε όλη την επιφάνεια από το ζυμάρι μας και με ένα μπολάκι περίπου 3 εκ. ξεκινάμε να φτιάχνουμε τα bao μας. (Ό,τι ζυμαράκι περισσεύει το ξανά κάνουμε).

Παίρνουμε ένα- ένα τα bao μας και τα διπλώνουμε στη μέση, να κάνουμε ένα μισοφέγγαρο δηλαδή, και με τον πλάστη τα πατάμε ελαφρά.

Τα μεταφέρουμε σε κομματάκια λαδόκολλας το καθένα και τα αφήνουμε για άλλα 30 λεπτά να φουσκώσουν.

Βάζουμε τα bao μας στο bamboo steamer (εάν δεν έχουμε χρησιμοποιούμε και το σουρωτήρι για τα μακαρόνια με κατσαρόλα) και τα μαγειρεύουμε για 12-15 λεπτά.

Γεμίζουμε με τα υλικά της επιλογής μας και καλή μας όρεξη.