Καθαρίζουμε τα μανιτάρια και το εσωτερικό. Ψεκάζουμε με λίγο ελαιόλαδο. Τοποθετούμε σ ένα ταψί με λαδόκολλα και αφήνουμε στην άκρη. Προθερμαίνουμε το φούρνο στον αέρα στους 180 βαθμούς.

Σ ένα τηγάνι προσθέτουμε ελάχιστο λάδι και αφού έχουμε τεμαχίσει τα λαχανικά τα σοτάρουμε ελαφρώς.

Αφαιρούμε από το τηγάνι και τα τοποθετούμε στο εσωτερικό των μανιταριών, πασπαλίζουμε με το κίτρινο τυρί και τον βασιλικό, έπειτα στον φούρνο. Ψήνουμε περίπου για 15 λεπτά (ανάλογα με τον φούρνο).