Ξεκινάμε με τη βάση. Αλέθουμε καλά τα μπισκότα και το αλάτι σε επεξεργαστή τροφίμων (μούλτι) και τα μεταφέρουμε σε μπολ. Περιχύνουμε με το βούτυρο, ανακατεύουμε μέχρι να σχηματιστεί τριφτό μείγμα και το πιέζουμε ομοιόμορφα στη βάση του σκεύους. Βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να ετοιμάσουμε την κρέμα.

Ανακατεύουμε σε κατσαρόλα το γάλα με το κορν φλάουρ και το αλάτι και βάζουμε σε μέτρια φωτιά. Ανακατεύουμε συνέχεια με σύρμα για για 4-5 λεπτά ή μέχρι να αρχίσει να πήζει. Προσθέτουμε το σιρόπι αγαύης και το εκχύλισμα βανίλιας και συνεχίζουμε το ανακάτεμα για 3-5 λεπτά να πήξει λίγο ακόμα. Αποσύρουμε από τη φωτιά, προσθέτουμε το βούτυρο και ανακατεύουμε καλά.

Βγάζουμε το σκεύος από το ψυγείο, απλώνουμε ομοιόμορφα την κρέμα πάνω στη βάση και αφήνουμε να κρυώσει σε θερμοκρασία δωματίου για 15-20 λεπτά. Έπειτα βάζουμε το σκεύος ακάλυπτο στο ψυγείο για τουλάχιστον 2 ώρες να σφίξει.

Ετοιμάζουμε την επικάλυψη σοκολάτας. Λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί (δηλαδή σε ανοξείδωτο μπολ πάνω σε κατσαρολάκι με νερό που σιγοβράζει) ανακατεύοντας απαλά. Την αποσύρουμε από τη φωτιά και την αφήνουμε να σταθεί 5 λεπτά.
Παράλληλα ανακατεύουμε σε μπολ το γάλα και το γιαούρτι με σύρμα. Προσθέτουμε τη λιωμένη κουβερτούρα και ανακατεύουμε απαλά μέχρι να έχουμε ομογενοποιημένο σοκολατένιο μείγμα.

Βγάζουμε το σκεύος από το ψυγείο και απλώνουμε ομοιόμορφα πάνω στην κρέμα βανίλιας, την σοκολατένια. Ξαναβάζουμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 6 ώρες ή μέχρι να σφίξει καλά για να μπορούμε να σερβίρουμε