Τρίβουμε το κολοκύθι και το στίβουμε πολύ καλά για να φύγουν τα υγρά του. Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, το μπέικιν και το αλάτι

Σε μια λεκάνη ρίχνουμε τα αυγά, το γιαούρτι και το λάδι και τα χτυπάμε να γίνουν χυλός. Προσθέτουμε και το αλεύρι και ζυμώνουμε να ενσωματωθεί.

Τέλος προσθέτουμε το κολοκύθι. Ανακατεύουμε να ενωθεί με τη ζύμη. Αν κολλάει πολύ, προσθέτουμε μια κουταλιά αλεύρι. Δεν θέλουμε να γίνει σφιχτή η ζύμη. Σε ένα πιάτο λιώνουμε με ένα πιρούνι τη φέτα, ρίχνουμε μισό αυγό χτυπημένο και ανακατεύουμε.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε 20 κομμάτια και κάνουμε μπαλάκια. Ανοίγουμε με το χέρι κάθε μπαλάκι σε δίσκο, σαν πιατάκι του καφέ. Βάζουμε στο κέντρο μια κουταλιά φέτα και διπλώνουμε μισοφέγγαρο. Κλείνουμε τις άκρες και τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδωμένη λαδόκολλα.

Στο άλλο μισό χτυπημένο αυγό ρίχνουμε μια κουταλιά λάδι, ανακατεύουμε και αλείφουμε τα πιτάκια. Πασπαλίζουμε με σουσάμι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180-200 βαθμούς (ανάλογα με το φούρνο) για 30-35 λεπτά. Αφήνουμε να κρυώσουν πάνω σε σχάρα.