Κόψτε τα λουκανικάκια σε λεπτές ροδέλες. Τρίψτε το κρεμμύδι και ψιλοκόψτε το βασιλικό.

Σε μια κατσαρόλα ρίξτε το λάδι και σοτάρετε ελαφρά το κρεμμύδι. Προσθέστε τα λουκάνικα, ανακατέψτε 1-2 φορές και ρίξτε τα ντοματάκια, τη ζάχαρη, το βασιλικό, αλάτι και πιπέρι. Βράστε τη σάλτσα για 7-8' σε χαμηλή φωτιά.

Στο μεταξύ βράστε τα πενάκια al dente σε άφθονο αλατισμένο νερό και στραγγίστε τα.

Βάλτε τα σε μια πιατέλα, ρίξτε τη σάλτσα, ανακατέψτε και σερβίρετε αμέσως, πασπαλίζοντας με το τριμμένο πεκορίνο.