Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200°.

Κοπανάμε το δεντρολίβανο, το σκόρδο, το πιπέρι και το ελαιόλαδο σε γουδί, μέχρι να γίνει αλοιφή.

Αλατίζουμε το κρέας και από τις δύο μεριές και αλείφουμε το μείγμα των μυρωδικών από τη μέσα μεριά. Τυλίγουμε το κρέας και το κλείνουμε με 2-3 οδοντογλυφίδες αν χρειάζετε.

Τοποθετούμε το κρέας πάνω στη σφολιάτα (την οποία έχουμε ανοίξει λίγο με τον πλάστη). Τυλίγουμε έτσι ώστε οι ραφές της σφολιάτας να είναι από την κάτω μεριά του κρέατος.

Αλείφουμε παντού με το χτυπημένο αβγό και ψήνουμε για 10' στους 200°. Χαμηλώνουμε το φούρνο στους 180° και ψηνουμε το κρέας για 1 1/2 ώρα. Στη μέση περίπου του ψησίματος, σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο.

Βγάζουμε το κρέας από το φούρνο και το αφήνουμε για 15 ' πριν το κόψουμε. Το κόβουμε φέτες και το σερβίρουμε με πατάτες φούρνου.