Καθαρίζετε τα μήλα και με το ειδικό εργαλείο αφαιρείτε τα κουκούτσια. Κόβετε τα μήλα σε στρογγυλές φέτες μέτριου πάχους.

Χτυπάτε τα αβγά σε ένα μπολ και προσθέτετε το γάλα, το γιαούρτι και τη ζάχαρη. Συνεχίζετε το χτύπημα μέχρι να ενοποιηθούν τα υλικά σας.

Προσθέτετε σταδιακά το αλεύρι μέχρι να ενσωματωθεί στο μείγμα και να γίνει ένας ομοιογενής χυλός.

Ζεσταίνετε σε μια μικρή κατσαρόλα το λάδι (3 δάκτυλα περίπου) και αφού κάψει καλά, βουτάτε τις φέτες στο χυλό να σκεπαστούν καλά και τις ρίχνετε στο καυτό λάδι. Φροντίστε να μη ρίχνετε πολλές φέτες μαζί ώστε να ψήνονται καλύτερα οι λουκουμάδες σας.

Αφού ροδίσουν από την κάτω πλευρά και φουσκώσουν, τους γυρίζετε με τη βοήθεια τρυπητής κουτάλας, να ροδίσουν και από την άλλη πλευρά.

Τους βγάζετε να στραγγίσουν από το περιττό λάδι σε χαρτί κουζίνας και τους σερβίρετε αμέσως ζεστούς σε πιάτα ή πιατέλα, περιχύνοντας με μέλι και πασπαλίζοντας με κανέλα.