Σε μεγάλη κατσαρόλα σωτάρουμε σε ελαιόλαδο το σκόρδο, το κρεμμύδι, το πράσο, το σέλινο, το μπέικον και προσθέτουμε το δεντρολίβανο. Αφήνουμε να σιγοβράσουν για δέκα λεπτά.

Προσθέτουμε το ζωμό και μόλις πάρει μια βράση προσθέτουμε τα ζυμαρικά. Χαμηλώνουμε τη φωτιά και σιγοβράζουμε για ακόμη δέκα λεπτά.

Προσθέτουμε τα φασόλια, αλάτι και πιπέρι και αφήνουμε να πάρουν όλα μια τελευταία βράση για άλλα δέκα λεπτά σε χαμηλή φωτιά. Καλή απόλαυση...