Προσθέτουμε στo τηγανι δυο κουταλιές λάδι και σωτάρουμε τα μανιτάρια, τα καρότα, τις πιπεριές και το κρεμμυδι.

Τα σβήνουμε με το χυμό πορτοκαλιού και προσθέτουμε τα ρεβύθια και τα ντοματάκια.

Τα κατεβάζουμε απο τη φωτιά και προσθέτουμε το χυμό λεμονιού, το υπόλοιπο λάδι, αλατι, πιπέρι, το κύμινο και τον μαιντανο.

Bάζουμε το κουσκούς σε ενα μπωλ, ζεσταινουμε το ζωμό λαχανικών, το ρίχνουμε πάνω από το κουσκούς, καλύπτουμε το μπωλ με μεμβράνη και το αφήνουμε για 5 λεπτά να πιει το ζωμο.

Ανακατεύουμε τα λαχανικα προσεκτικά στο κουσκούς και σερβιρετε!