Πλένουμε καλά τα πορτοκάλια, τα κόβουμε στα τέσσερα και αφαιρούμε τα κουκούτσια.

Αλέθουμε τα πορτοκάλια στο μπλέντερ.

Αναμιγνύουμε το χυμό με το νερό και στο μίγμα διαλύουμε το ζελέ.

Προσθέτουμε τα αλεσμένα πορτοκάλια, το γιαούρτι και ανακατεύουμε καλά.

Μοιράζουμε το μίγμα σε φορμάκια ή μεγάλη φόρμα αν προτιμάμε και το βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να πήξει (4-5 ώρες).

Για να ξεφορμάρουμε το γλυκό, το ξεκολλάμε από τα τοιχώματα με ένα μαχαιράκι και βυθίζουμε τη φόρμα για λίγα δευτερόλεπτα σε ζεστό νερό.