Στραγγίστε την κομπόστα, κρατήστε μερικές φέτες ανανά για γαρνίρισμα και κόψτε τις υπόλοιπες σε κομμάτια.

Μετρήστε το σιρόπι της κομπόστας και το χυμό ανανά να είναι 3 1/2 κούπες, αλλιώς συμπληρώστε με νερό.

Βράστε το μισό και διαλύστε τα ζελέ.

Ρίξτε το υπόλοιπο, ανακατέψτε και βάλτε το στο ψυγείο, έως ότου αρχίσει να μισοπήζει.

Αδειάστε το στο μπλέντερ μαζί με το γιαούρτι και χτυπήστε το μερικά δευτερόλεπτα στη μεσαία ταχύτητα, ή 1-2 λεπτά στο μίξερ, έως ότου γίνει ομοιογενές.

Αδειάστε το σε γυάλινο μπωλ, ρίξτε εδώ κι εκεί τα κομμάτια του ανανά και βάλτε το στο ψυγείο να στερεοποιηθεί.

Στολίστε το με τη σαντιγύ, τις ρόδες ανανά και φυλλαράκια από το γλυκό σύκο.