Πλένουμε τις πιπεριές, ανοίγουμε ένα καπάκι όπως κάνουμε για τα γεμιστά και αδειάζουμε από το εσωτερικό τους τα σπόρια.

Για τη γέμιση, χαράζουμε το λουκάνικο κάθετα και αφαιρούμε την εξωτερική μεμβράνη.

Ψιλοκόβουμε το εσωτερικό και το σοτάρουμε σε ένα τηγάνι μαζί με τα κρεμμύδια και τις 3 κουτ. σούπας ελαιόλαδο.

Σβήνουμε με το κρασί, αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ και συνεχίζουμε το σοτάρισμα για ακόμα 3 - 4 λεπτά.

Αδειάζουμε το περιεχόμενο του τηγανιού σε ένα μπολ, προσθέτουμε το μαϊντανό,το δυόσμο, την ντομάτα, τη ρίγανη.

Ανακατεύουμε και γεμίζουμε με το μείγμα αυτό τις πιπεριές.

Βάζουμε τις γεμιστές πιπεριές σε ένα πυρέξ την μία δίπλα στην άλλη, περιχύνουμε με το 1/2 φλιτζάνι ελαιόλαδο και 1/2 φλιτζάνι νερό.

Σκεπάζουμε με λαδόκολλα το ταψί, το βάζουμε στο φούρνο και ψήνουμε για 40 λεπτά περίπου.Τα τελευταία 10' αφαιρούμε το χαρτί για να πάρουν χρώμα τα γεμιστά.

Για τη σάλτσα, ανακατεύουμε σε μπολ το γιαούρτι με το γάλα μέχρι να γίνουν ένα ομοιογενές μείγμα. Αδειάζουμε το μείγμα σε ένα κατσαρολάκι και σιγοβράζουμε για 5 - 6 λεπτά μέχρι να πήξει λίγο.

Μόλις βγουν οι πιπεριές από το φούρνο όπως είναι ζεστές, τις περιχύνουμε με τη σάλτσα και σερβίρουμε.