Σε μπολ ανακατεύουμε το ζεστό νερό με τον καφέ και τη ζάχαρη.

Παίρνουμε μια φόρμα δαχτυλίδι 18 με 22 εκ διαμέτρου και τη τοποθετούμε πάνω σε δίσκο. Στρώνουμε πλαστική μεμβράνη σε βάση και τοιχώματα.

Βουτάμε τα μπισκότα ένα ένα στο μίγμα του καφέ και τα θρυμματίζουμε με τα χέρια μας.Ενώνουμε τα μπισκότα με τη μισή ποσότητα θρυμματισμένου χαλβά και το καινούργιο μίγμα το στρώνουμε στη βάση της φόρμας.

Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα με τη ζάχαρη και προσθέτουμε τα 2 άμυλα. Ανακατεύουμε σε χαμηλή φωτιά μέχρι να πήξει η κρέμα αλλά χωρίς να σβολιάσει.

Προσθέτουμε τον υπόλοιπο χαλβά θρυμματισμένο και όταν η κρέμα πήξει την αποσύρουμε και προσθέτουμε τον κρόκο αυγού και τη βανίλια. Ανακατεύουμε καλά.

Αφήνουμε την κρέμα να κρυώσει λίγο και την αδειάζουμε πάνω στη βάση από τα μπισκότα. Πασπαλίζουμε με τριμμένο φιστίκι και παγώνουμε στο ψυγείο τουλάχιστον για 2 ώρες.