Πλένουμε τα λαχανικά. Κόβουμε σε μακρόστενες φέτες τις μελιτζάνες και τα κολοκύθια. Από τις πιπεριές αφαιρούμε τα σπόρια και τις κόβουμε σε τέσσερα κομμάτια.

Τηγανίζουμε τα λαχανικά και τα τοποθετούμε σε χαρτί κουζίνας να απορροφήσει το επιπλέον λάδι.

Σε ένα μπολ βάζουμε το γιαούρτι, το σκόρδο και λίγο αλάτι. Ανακατεύουμε καλά.

Σε μια πιατέλα βάζουμε τα λαχανικά που τηγανίσαμε. Τις μελιτζάνες, δίπλα τα κολοκυθάκια και μετά τις πιπεριές. Βάζουμε τη σάλτσα γιαουρτιού πάνω από τα λαχανικά και τέλος προσθέτουμε λίγο ψιλοκομμένο φρέσκο δυόσμο.