Αρχικά διαλύω τη μαγιά στην κούπα με το νερό και τη ζάχαρη και τα αφηνω να δράσει η μαγιά για 5 λεπτά (προσοχή το νερό δε πρέπει να είναι βραστό, αλλά να ναι λίγο παραπάνω απο χλυαρό).

Ωστόσο βάζω σε ένα μπωλ και ανακατεύω με τον αυγοδάρτη το ζεστό γάλα και το λιωμένο βούτυρο τη βανίλια, το αυγό και το αλάτι. Προσθέτω το μείγμα με τη μαγιά. Ύστερα, προσθέτω σιγά σιγά το αλέυρι, και τα κάνω ζύμη.

Μόλις ομογεννοποιηθεί την κάνω μπάλα και την βάζω μέσα σε ένα μπωλ το οποίο το έχω πασαλείψει με λάδι και γεμίζω εξωτερικά το ζυμάρι με λάδι ίσα να γυαλίσει.

Τα αφήνω για μια ώρα να ξεκουραστούν, ενώ τα έχω καλύψει με διαφανή μεμβράνη.

Όσο η ζύμη ξεκουράζεται φτιάχνω τη γέμιση, προσθέτω την κανέλλα και τη ζάχαρη και τα ανακατεύω σε ένα μπώλ.

Όταν περάσει η μια ώρα, ανοίγω τη ζύμη σε τετράγωνο σχήμα και την αλείφω με λίγο βούτυρο, απλώνω την γέμιση και μετά την κάνω ρολό. Κόβω και πετάω τις άκρες επειδή δεν έχουν γέμιση. Μόλις τα τυλίξω, τα κόβω στη μέση και πάλι στην μέση και πάλι μέχρι να έχουν πλάτος 1 περίπου εκατοστό.

Τα βάζω στο φούρνο στους 180 για περίπου 20' μέχρι να χρυσαφίσουν, και προσέχω να μην τα βάλω κολλητά γιατί θα φουσκώσουν και δεν θα είναι όμορφα αν κολλήσουν.

Μέχρι να ψηθούν χτυπάω όλα τα υλικά για το γλάσσο.

Μόλις ψηθούν τα περιχύνω με το γλάσσο και τα ρολάκια μας είναι έτοιμα.