Σε ένα μπωλ βάζουμε το λάδι, το χλιαρό γάλα (όχι πάνω από 35o C), τη ζάχαρη, το αλάτι, το ξύδι και τη μαγιά και τα ανακατεύουμε να μέχρι διαλυθούν.

Κοσκινίζουμε το αλεύρι και λίγο λίγο το προσθέτουμε ανακατεύοντας.

Αφού η ζύμη μαζευτεί σε μπάλα την χωρίζουμε σε μπαλάκια ομοιόμορφα.

ΠΡΟΣΟΧΗη ζύμη πρέπει να είναι απαλή, αφράτη και αρκετά λαδερή.

Πατάμε την ζύμη ανάμεσα στις παλάμες μας να πλατύνει.

Σ' ένα άλλο μπολ ανακατεύουμε τα υλικά της γέμισης και γεμίζουμε τα πιτάκια.

Τέλος, αλείφουμε με αυγό και πασπαλίζουμε προαιρετικά με σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 150ο C στον αέρα, στη μεσαία σχάρα, περίπου 25-30 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.