Καθαρίζουμε και βράζουμε τα λαχανάκια για περίπου 15 λεπτά(αν είναι φρέσκα,αλλιώς 5 λεπτά είναι αρκετά).

Ταυτοχρόνως φτιάχνουμε μια μαρινάδα για το ψάρι. Ρίχνουμε σε ένα μπολ δηλαδή το πιπέρι, λίγο ελαιόλαδο, δεντρολίβανο, χυμό του λεμονιού και το μαϊντανό. Αφήνουμε τα φιλέτα στη μαρινάδα για 30 λεπτά περίπου.

Ψήνουμε για 20-30 λεπτά περίπου το ψάρι στο φούρνο στους 150 βαθμούς και λίγο πριν το τέλος ρίχνουμε τη μαρινάδα.

Αφού έχει χυλώσει η μαρινάδα μες στο ψάρι, αφαιρούμε προσεκτικά τα φιλέτα και τα βάζουμε σε ένα πιάτο μαζί με τα λαχανάκια. Σαν τελευταίο βήμα περιχύνουμε τη σάλτσα πάνω απά τα λαχανάκια.