Ανακατεύουμε ελαφρά το γάλα το βούτυρο την ζάχαρη και την μαγιά και τα αφήνουμε 5 λεπτά να ηρεμησουν

Προσθέτουμε το αλεύρι και ζυμωνουμε καλά. Το αφήνουμε να φουσκώνει περίπου 1-2 ώρες

Αλευρωνουμε και ζυμωνουμε λίγο ακόμα και ανοίγουμε με τον χοντρό τον πλάστη ένα φύλλο ορθογώνιο περίπου μισό εκατοστό.

Βουρυρωνουμε το φύλλο, απλώνουμε καστανή ζάχαρη και στην στην συνέχεια την κανέλα σε όλο το φύλλο

Αρχίζουμε και το κάνουμε ρόλο σιγά σιγά, και στην συνέχεια το κόβουμε σε φέτες των 2-3 εκατοστών

Βάζουμε τα ρολάκια σε ενα ταψί και τα αφήνουμε να ξεκουραστουν 30 λεπτά

Ψήνουμε για 25 λεπτά στον αέρα στους 180 βαθμούς

Ανακατεύουμε την αχνη το λίγο γάλα και την βανίλια και απλώνουμε λίγο πάνω από τα ρολάκια

Καλή απόλαυση