Ξεπλένετε το κεχρί με κρύο νερό και το σουρώνετε καλά. Το καβουρδίζετε σε στεγνό τηγάνι σε μέτρια φωτιά μέχρι να απελευθερώσει το άρωμα του.

Βραζετε 750 ml νερό η γάλα αμυγδάλου σε μια κατσαρόλα μεσαίου μεγέθους. Προσθέτετε το κεχρί και το αλάτι χαμηλώνετε τη φωτιά και σιγοβράζετε για 10^.

Προσθέτετε τα αχλάδια τις σταφίδες και τους σπόρους κάρδαμου στο κεχρί και μαγειρεύετε για 15^ακόμα σε χαμηλή φωτιά.

Προσθέτετε τη βανίλια και ανακατεύετε μέχρι να πήξει το μείγμα. Μοιράζετε σε μπολ ρίχνετε το σιρόπι σκορπίζετε πάνω τα φιστίκια και σερβίρετε.