Θωρακιζουμε το μοσχαράκι, προσθέτουμε νερό, κλείνουμε τη χύτρα και βράζουμε στους δύο κύκλους για 20 λεπτά.

Ψιλοκοβουμε με το μαχαίρι το κρεμμύδι, την πατάτα, τα καρότα και το σκόρδο.

Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε λάδι και τσιγαριζουμε λίγο το κρεμμύδι. Προσθέτουμε το σκόρδο, την πατάτα και τα καρότα και συνεχίζουμε το τσιγαριζουμε για δύο λεπτά.

Στη συνέχεια προσθέτουμε τη ντομάτα, την οποία έχουμε ψιλοκοψει και στραγγίζει το πολύ νερό και συνεχίζουμε το τσιγαρισμα για 2 λεπτα.

Προσθέτουμε τον αρακά και συνεχίζουμε το τσιγαρισμα για 2 λεπτα.

Προσθέτουμε το ζεστο ζωμό από το μοσχάρι, μέχρι να σκεπαστουν ολα τα υλικά.

Ρίχνουμε τη ζάχαρη, το δυόσμο, το αλάτι, το πιπέρι και βράζουμε σε μέτρια φωτιά για μισή ώρα.

Λίγο πριν κατεβάσουμε το φαγητό από τη φωτιά προσθέτουμε και το μοσχάρι.