Βάζουμε το γάλα σε ένα μπολ, ρίχνουμε το λικέρ και ανακατεύουμε, βουτάμε τα μπισκότα ένα ένα και τοποθετούμε σε τετράγωνο πυρέξ (βάζουμε μια στρώση μπισκότα ώστε να δημιουργηθεί μια βάση).

Χτυπάμε στο μίξερ την κρέμα ζαχαροπλαστικης μπαβαρουαζ ακολουθώντας τις οδηγίες που αναγράφονται στο σακουλάκι. Απλώνουμε την κρέμα πάνω από τα μπισκότα.

Βάζουμε σε ένα μπολ της 2 κουταλιές πραλινα φουντουκιού και 2 κουταλιές της σούπας από το γάλα, ανακατεύουμε με ένα κουτάλι, απλώνουμε απαλά πάνω από την κρέμα μπαβαρουαζ.

Βουτάμε τα μπισκότα στο υπόλοιπο γάλα και βάζουμε ακόμα μια στρώση.

Χτυπάμε στο μίξερ την φυτική σαντιγί, βάζουμε της υπόλοιπες 2 κουταλιές της πραλινα φουντουκιού και 2 κουταλιές της σούπας από το γάλα ανακατεύουμε και το ρίχνουμε στην φυτική σαντιγί, χτυπάμε μέχρι να αφρατεψει.

Απλώνουμε την σαντιγί πάνω από την στρώση με τα μπισκότα. Τρίβουμε μπισκότα πάνω από την σαντιγί και βάζουμε της σταγόνες σοκολάτας γάλακτος. Τοποθετούμε στο ψυγείο για 1 με 2 ώρες. Καλή επιτυχία.!