Χτυπάμε σε ένα μπολ με το μίξερ χειρός το γιαούρτι, το ζαχαρούχο γάλα, τον χυμό και το ξύσμα του λεμονιού. Την αφήνουμε στο ψυγείο να πήξει για 1 ώρα. Σε χαμηλά ποτήρια ή μικρά μπολ θρυμματίζουμε τα μπισκότα και μοιράζουμε την κρέμα. Σερβίρουμε αμέσως.