Χτυπάμε στο μπλέντερ τα μπισκότα μέχρι να γίνουν θρύψαλα.

Σε ένα μπολ βάζουμε το ζαχαρούχο γάλα και 1 κουταλιά της σούπας κακάο και τα ανακατεύουμε μέχρι να πάρει ένα ομοιόμορφο σοκολά χρώμα.

Προσθέτουμε στο μείγμα τα θρυμματισμένα μπισκότα και τα ανακατεύουμε καλά όλα μαζί.

Βάζουμε το μείγμα για 20 λεπτά στο ψυγείο.

Σε ένα βαθύ πιάτο ρίχνουμε την τρούφα ή την καρύδα.

Σε ενα μικρο βαθύ μπολ βάζουμε λίγο κονιάκ, βουτάμε τα δάχτυλα (για να μην κολλάει το μείγμα στα χέρια μας) κ παίρνουμε μικρή ποσότητα την πλάθουμε σε μικρά μπαλάκια τα περνάμε από την τρούφα ή την καρύδα.