Ξεκινάμε με την προετοιμασία της μαριναδας. Σε ένα μπωλ βάζουμε το ελαιόλαδο, το μέλι, την Soja. Ανακατεύουμε καλά το μίγμα μας. Καθαρίζουμε τα σκόρδα,τα ψιλοκόβουμε και μαζί με το αλάτι και πιπέρι τα προσθέτουμε και αυτά στην μαριναδα μας.

Περνούμε τα μπούτια από τα κοτόπουλα μας και τα βουτάμε μέσα στην μαριναδα μας. Τα αφήνουμε περίπου 2 ώρες, ώστε να <<ποτίσουν>> καλά.

Ανάβουμε το φούρνο μας στους 200 βαθμούς και ψήνουμε για 1 ώρα και 20 λεπτά περίπου. Προσθέτουμε το σουσάμι.