Σπάμε τα μπισκότα,τα τρίβουμε με τα χέρια.Λιωνουμε το βούτυρο. Ριχνουμε στα μπισκότα γάλα μέχρι να βραχούν χωρίς όμως να λασπωσουν. Ανακατευουμε το κακάο, την άχνη, το βούτυρο και τη βανίλια μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μείγμα, ρίχνουμε τα μπισκότα.Τα ανακατεύουμε καλά και πλάθουμε σε μπαλάκια. Πασπαλιζουμε με τρούφα σοκολάτας και τα βάζουμε ψυγείο να παγώσουν, καλή απόλαυση!!!