Σ’ ένα μεγάλο μπολ αναμιγνύουμε το χυμό, το αραβοσιτέλαιο και τη λιωμένη μαργαρίνη.

Προσθέτουμε τη ζάχαρη και ανακατεύουμε καλά μέχρι να διαλυθεί εντελώς. Προσθέτουμε το ξύσμα και το σουσάμι.

Σ’ ένα ξεχωριστό μπολ ανακατεύουμε καλά το αλεύρι με τη σόδα και το μπέικιν.

Προσθέτουμε το μισό περίπου αλεύρι στο μπολ με τα υγρά και αναμιγνύουμε μέχρι το μείγμα να αρχίσει να πήζει.

Προσθέτουμε σταδιακά και το υπόλοιπο αλεύρι. Ζυμώνουμε απαλά μέχρι να ενσωματωθεί πλήρως.

Σκεπάζουμε το μπολ με μεμβράνη τροφίμων και το βάζουμε στο ψυγείο για 30 λεπτά.

Βγάζουμε τη ζύμη πάνω σε καλά αλευρωμένη επιφάνεια. Τη δουλεύουμε για λίγο με τα χέρια.

Ανοίγουμε τη ζύμη με τον πλάστη σε φύλλο πάχους ενός εκατοστού. Κόβουμε τη ζύμη σε λωρίδες και κάθε λωρίδα σε μακρόστενα μπισκοτάκια. Μεταφέρουμε τα μπισκότα σε λαμαρίνα στρωμένη με λαδόκολλα.

Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία για την υπόλοιπη ζύμη. Κόβουμε τα μπισκοτάκια σε όποιο σχήμα μας αρέσει.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180⁰ C για 25 λεπτά. Αφήνουμε να κρυώσουν εντελώς.

Βουτάμε τη μία άκρη κάθε μπισκότου στη λιωμένη σοκολάτα ή τα διακοσμούμε όπως μας αρέσει.

Αφήνουμε τη σοκολάτα να στερεοποιηθεί και σερβίρουμε. Καλή όρεξη!!