Βράζουμε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες συσκευασίας σε λιγο αλατονερο. Προσθέτουμε τον αρακά στα τελευταία 6', να βρασουν μαζί. Στραγγίζουμε και αφηνουμε να κρυώσουν για 10'. Τοποθετούμε ζυμαρικά και μπιζέλια σε ένα μπολ.

Χρησιμοποιώντας έναν αποφλοιωτή λαχανικών, κοβουμε λωρίδες απο τα κολοκυθάκια..

Ζεσταίνουμε 1 1/2 κ.σ λάδι σε ένα τηγάνι σε μετρια φωτιά. Προσθέτουμε το σκόρδο. Σωτάρουμε ανακατεύοντας συνεχώς, 30". Αφαιρουμε απο τη φωτιά. Προσθέτουμε τα κολοκυθάκια στο τηγάνι. Επαναφέρουμε στη φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς έως ότου τα κολοκυθάκια μαλακώσουν ελαφρως, περίπου 1'. Προσθέτουμε το μείγμα κολοκυθιών στο μείγμα ζυμαρικών - αρακά στο μπολ.

Σε ενα μπολ προσθέτουμε το ξύσμα, το χυμό λεμονιού, το αλάτι, το πιπέρι και το υπόλοιπο 1 1/2 κ.σ. λάδι. Ραντίζουμε με το μείγμα, τα ζυμαρικά ανακατευοντας τα απαλά.

Πασπαλίζουμε προαιρετικα με βασιλικό.