Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180°C  στον αέρα.

Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά και προσθέτουμε το 1 κ.σ. ελαιόλαδο.

Ψιλοκόβουμε κρεμμύδι κ το ρίχνουμε μέσα, σοτάρουμε μέχρι να καραμελώσει.

Στη συνέχεια ψιλοκόβουμε και ρίχνουμε το σκόρδο.

Σε ένα μπλέντερ βάζουμε 3-4 κ.σ. ελαιόλαδο, ρίχνουμε το σοταρισμένο κρεμμύδι και το ψωμί του τοστ "σπασμένο" με τα χέρια μας. Χτυπάμε μέχρι να διαλυθεί το ψωμί.

Προσθέτουμε τη ρίγανη, την πάπρικα, το γάλα και χτυπάμε μέχρι να αναμειχθούν όλα τα υλικά.

Μεταφέρουμε σε ένα μεγάλο μπολ και προσθέτουμε τον κιμά, το ξύσμα από το λεμόνι και το αυγό.

Ψιλοκόβουμε τον μαϊντανό και τον δυόσμο (μόνο τα φύλλα του) και βάζουμε στο μπολ.

Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι και ξεκινάμε να πλάθουμε όλα τα υλικά μαζί, με τα χέρια μας μέχρι το μείγμα να αρχίσει να δένει.

Στη συνέχεια πλάθουμε τα μπιφτέκια και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα και πασπαλίζουμε με ελαιόλαδο.

Ψήνουμε 30-40 λεπτά στον προθερμασμένο φούρνο.