Καθαρίζουμε τις πατάτες και τις κοβουμε στα 4 και τα καρότα στα 2. Τα βράζουμε για 15-20 λεπτά όλα μαζί με τον αρακά να μαλακώσουν. Τα σουρώνουμε και τα αφήνουμε στο σουρωτήρι να κρυωσουν.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε την μαγιονέζα με το γιαούρτι πολύ καλά. Ψιλοκοβουμε τις πατάτες, τα καρότα και τα αγγουράκια σε μικρά καρέ. Τα ρίχνουμε όλα λίγα λίγα στο μπολ με την μαγιονέζα και ανακατεύουμε καλά και απαλά με μια μαριζ. Σκεπάζουμε και βάζουμε στο ψυγείο. Έτοιμο!