Βάζουμε σε κατσαρόλα το γάλα και την κρέμα να βράσουν αφού προσθέσουμε την βανίλια, σποράκια και φασόλι. Σε ένα μπολ χτυπάμε τα αυγά με την ζάχαρη να φουσκώσουν ώστε το παγωτό μας να γίνει αφράτο.

Μόλις βράσει το γάλα με την κρέμα γάλακτος τα προσθέτουμε στο μείγμα με τα αυγά, σιγά σιγά ανακατεύοντας συνεχώς. Έπειτα γυρίζουμε το μείγμα μας στην κατσαρόλα και ζεσταίνουμε ανακατεύοντας συνεχώς ως να γίνει ως αραιή κρέμα. Αν έχουμε θερμόμετρο θέλουμε να φτάσουμε στους 82 βαθμούς. Αποσύρουμε από την φωτιά.

Σκεπάζουμε μεμβράνη και το βάζουμε σε μεγάλη λεκάνη με μπόλικο πάγο για να κρυώσει με το μείγμα.
Μετά το βάζουμε στη κατάψυξη για δώδεκα ώρες. Όσο πιο κρύο μείγμα όταν το βάλουμε στην παγωτομηχανή τόσο πιο γρήγορα θα γίνει. Αν δεν έχουμε παγωτομηχανή κάνουμε την διαδικασία χτύπημα ανά μία ώρα αποσύροντας το από την κατάψυξη για δυο φορές.