Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε μια βαθιά κατσαρόλα και σοτάρουμε τα κοπανάκια μέχρι να κοκκινίσουν γύρω γύρω. Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και σοτάρουμε 3-4 λεπτά.

Σβήνουμε με τη ντομάτα και προσθέτουμε τα μπαχαρικά μαζί και 1 λίτρο ζεστό νερό. Βράζουμε το κοτόπουλο για 45 λεπτά.

Προσθέτουμε το κριθαράκι, νερό αν δούμε και έμεινε λίγο και βράζουμε σε χαμηλή φωτιά ανακατεύοντας μέχρι να είναι έτοιμο και μαλακό όσο θέλουμε. Καλό είναι να έχει αρκετό ζουμάκι και το κριθαράκι να κρατάει λίγο όταν κατεβάσουμε από τη φωτιά,διότι θα συνεχίσει να φουσκώνει.