Τρίβουμε τα κρεμμύδια σε ένα μεγάλο μπολ (αφήνουμε μέσα όλο το ζουμί που θα βγεί γιατι βοηθάει πολύ στο να γίνουν αφράτα τα μπιφτέκια)

Τρίβουμε και την ντομάτα.

Προσθέτουμε το γιαούρτι, τα αυγά, κύμινο, ρίγανη (μπορούμε να ψιλοκόψουμε φρέσκα ρίγανη - 1 κ.σ), αλάτι, πιπέρι και το μπέικιν. Τα ανακατεύουμε καλά με ένα πιρούνι.

Ψιλοκόβουμε το μαϊντανό και το ρίχνουμε στο μείγμα μας.

Ρίχνουμε το κιμά και ζυμωνουμε καλά, μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Αφήνουμε το μείγμα στο ψυγείο για 1 με 2 ώρες (ή όλη νύχτα).

Ψήνουμε 180 αέρα και από τις 2 πλευρές.