Χτυπάμε στο μίξερ το βούτυρο με τη ζάχαρη για 3-4 λεπτά να αφρατέψουν. Ρίχνουμε τους κρόκους και μετά από λίγο το γάλα, το χυμό, το κονιάκ,το ξύσμα και την βανίλια και τα ανακατεύουμε.

Σε'να μπολ ρίχνουμε το αλεύρι το μπέικιν, το αλάτι και την σόδα και τα ρίχνουμε στον κάδο του μίξερ όπου τα ανακατεύουμε για 15 δευτερόλεπτα ίσα ίσα να απορροφήσει το αλεύρι.

Βγάζουμε την ζύμη και πλάθουμε σε ότι σχήμα θέλουμε τα κουλουράκια μας. Αλείφουμε και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 στον αέρα για 20 - 25 λεπτά ανάλογα τον φούρνο.